蜥虎降落以尾巴稳定 或可用于机器人研制

原标题：蜥虎降落以尾巴稳定 或可用于机器人研制

来源：中国新闻网

施普林格·自然旗下开放获取专业学术期刊《通讯-生物学》最新发表一篇动物学研究论文称，在树间滑行的亚洲蝎尾蜥虎(也称亚洲蝎虎)可能会在降落时用尾巴进行稳定。这一研究或可应用于相关机器人研制，帮助无人机等飞行机器人在垂直表面降落时起到稳定作用。

为理解蜥虎尾巴摆动在降落中的重要性，研究者利用高速摄像机拍摄了30只野生蜥虎从高台上跳向附近一颗树的过程，随后再用一个近景高速摄像机拍摄了其中16只蜥虎降落时的运动。

为进一步研究蜥虎如何利用尾部摆动防止摔落，论文作者开发出两个类似蜥虎的柔性机器人，并用弹射器发射，模拟从滑行到高速降落的过程。这两个机器人的身形比例类似蜥虎，但一个机器人有一个蜥虎一样的尾巴，另一个没有。

这项研究结果表明，蜥虎在树间滑行时，尾巴可能也起到类似的稳定作用。论文作者认为，与蜥虎尾巴相似的结构或能帮助无人机等飞行机器人在垂直表面降落时起到稳定作用。(记者 孙自法 制作 吕慧乾 视频来源 Ardian Jusufi实验室）

[责任编辑：杨凡、崔中连]

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