柑橘博士的小目标：建个无人罐头厂

小时候生病才能吃的橘子罐头酸酸甜甜的，是70后80后满满的回忆杀如今剥皮、分瓣、分拣、称重、处理农残、处理废水，从橘子到罐头自动化一条龙

柑橘博士的小目标：建个无人罐头厂

“我的办公室在二楼，走，上去看看吧。”

叮咚一声，张俊按下电梯按钮。

我瞪着眼问：“二楼还需要坐电梯吗？”

他笑眯眯地说：“我的原则是，能用机械的绝对不用人工。哈，跟你开玩笑的。”

张俊的办公室是隔间，只能摆下桌子、柜子和两张椅子，案头除了笔记本电脑，就是各种电路板。门口摆着一台机械臂，会夹鸡蛋不碎，也会橘子分瓣，能干很多活。但要把橘子变成罐头，而且全程机械化，光有机械臂是远远不够的。

张俊博士在浙江省农业科学院食品所工作，现为国家现代农业(柑橘)产业技术体系岗位科学家，十多年一直安心搞柑橘剥皮机研发。

橘子剥皮分瓣靠人工，现在机器妥妥搞定

张俊的研究成果服务于国内柑橘罐头企业，可以节省剥皮工序75%的人工。

数据显示，中国是全球最大的橘子罐头生产国，占全球产量80%以上，而橘子罐头出口量占全国水果罐头出口量50%以上。但在罐头厂上班很辛苦，厂里虽然还能接到不少订单，但却雇不到工人。

天天和罐头厂打交道，张俊觉得，只有用机器代替人工，才能保住这个产业。

橘子大小不一，有天然的分瓣，而且柔软、容易破碎，加工起来比黄桃、苹果要复杂很多。怎样让机器为橘子剥皮又不划伤果肉？张俊设计了一种带弹簧的特殊刀头，刀头运转的力度是经过精确测算的，刚好可以划破橘皮，不伤橘肉。

破皮后的橘子，要经过一条条塑料滚轮组成的轨道，翘起的橘皮被滚轮夹住、扯掉，橘子皮就剥好了。

接下来的工序更加复杂。

橘子是一瓣瓣的，罐头厂都是用人工分瓣的。

工人会用一种特制的小弯弓，弓上是一根细钢丝，一手拿橘球，一手持弓，在分瓣的位置一下下割。

这样分瓣，效率很低，其实，可以让机械手来握住橘球，用特殊的塑料片代替弯弓分瓣，如果一台设备安装5个机械手，一次就能同时为5个橘子分瓣。

怎样让塑料片对准橘子的分割位置，一刀下去精准切割，又不伤橘球呢？

张俊为这些机器装上了眼睛，采用机器视觉对橘球进行检测，定向切割橘球分瓣线，确保了每一次切割的精准，实现了柑橘自动分瓣。

人工剔除残缺橘瓣太辛苦，机械眼来分拣

脱掉囊衣的橘瓣不是马上可以罐装的，因为每一瓣都要经过严格分拣，确保装罐的橘瓣都是完好无损，干干净净的。

过去，罐头厂分拣橘瓣的车间是一排排长长的水槽，水下有强光照射着。

工人用肉眼分辨，然后手工挑出来。这样的劳动时间长、强度大，盯着泡橘瓣的水看一会儿，就会因为强光犯晕。

通过计算机控制，利用工业相机和机器人，张俊用带镜头的圆盘替代了人工分拣。哪瓣橘子有核，有囊衣残留，或者有破损，这些情况事先编程进计算机。

圆盘外缘带有30个小槽，盘子的旋转速度经过科学计算，当传送带把橘瓣输送到圆盘口槽，刚好一瓣掉进一个槽。

一切就绪，只要瞬间，旋转圆盘上的摄像头就能识别出缺陷橘瓣，留下合格的，自动剔除不合格的。

和张俊合作的台州这家罐头厂，如今生产已经基本实现自动化。

这些环环相扣的小发明，是张俊用11年时间陆续研发的，如今有些设备已在浙江台州一家罐头厂落地，这家企业是全球最大的柑橘罐头加工企业。

每个人都有人生的小目标，张俊的小目标就是建一个柑橘罐头加工的黑灯工厂，让柑橘罐头生产完全不需要人工。

施雯

[责任编辑：杨凡、徐红梅]

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