中车青岛四方所研制成功世界首台高铁“智能检修机器人”

记者从青岛市科技局获悉，12月6日, 中车青岛四方车辆研究所有限公司（青岛四方所）研制的轨道车辆智能检修系统（“智能检修机器人”）在南京2017世界智能制造大会上亮相，首次实现自动化智能化检测，极大提高列车的故障识别与检测效率。

该系统包括控制中心和图像采集机器人两大部分，控制中心收集整理采集的图像、调度整个检查工作过程；图像采集机器人采集列车各部位的检测信息，它主要由智能运载平台、多自由度柔性机器手臂、相机、传感器，监控摄像头等部分组成。

这是世界上第一台利用高度柔性机器人与机器视觉融合技术，完全按照高速列车检修标准或城市轨道列车检测标准，实现车辆各部位视觉检查作业的设备，是青岛四方所对接智能制造目标，依托五十余年机电一体化的技术研发优势，打造的最新智能产品。与传统人工作业相比，可增加40%以上的检修范围，降低漏检率，提高检修效率。

[责任编辑：杨凡、彭芳]

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