莱芜供电公司开展全辖区配电网络无人机自主智能巡检

原标题：莱芜供电公司开展全辖区配电网络无人机自主智能巡检

来源：大众报业·大众日报客户端

原标题：莱芜供电公司开展全辖区配电网络无人机自主智能巡检

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“无人机已到达巡检配电线路正上方，按程序设定流程和检查内容，开始进行无人机智能自主巡检”。10月16日，国网莱芜供电公司在莱芜区方下镇10千伏西郊线开展无人机自适应自主智能巡检应用。本次巡检按程序设定流程、自主检查内容清单，按规定飞行路线进行配电线路状况检查，分析各实际工作场景的线路安全运行状况。

据了解，国网莱芜供电公司在输电线路无人机巡检应用后，又开展配网线路无人机应用场景探索，进一步拓展了对无人机巡检作业的各场景应用。配网无人机巡检系统具有实时监控、巡检管理、资源管理、系统管理及统计报表功能，可实现航线在线编辑、任务实时下发、现场实时监控、数据自动统计等全流程作业。本次无人机自适应自主智能巡检采用大疆M300无人机与LiAir X3架空线路智能自主巡检设备连接，利用设备高分辨率测绘相机及高精度惯导功能，实现无人机的厘米级定位，并可高效识别线路导线，实时进行画面回传，可大大提高地面巡检人员的工作效率。与传统的激光点云航线规划相比，该技术无需复杂的点云采集与处理，系统自动规划路线，无需手动规划航线，对飞手操作人员技术水平要求较低，有效解决了配网无人机巡检作业激光采集点云数据体量大、巡检前期准备工作时间长等问题。线路巡检工作结束后，智能巡检系统可自动输出检测报告，可实现对树障距离、交叉跨越距离、树木生长趋势及树木倒伏距离的测量分析，为运维人员进行树障清理提供了决策依据。

目前，莱芜供电公司利用无人机开展输电线路巡检已经覆盖了1000千伏及以下全电压等级线路，建立了29个无人机机巢、配备无人机75架，半径“5公里”机巢自主巡视圈，常态开展输电线路“可视化监控+机巢无人机到位巡视”应用，年巡视杆塔13000基。公司大力拓宽无人机巡视的多业务场景应用，建立了无人机防线路外破、绝缘子憎水性试验、局放设备检测等多个应用场景，同时还积极同政府协同开展森林防火协同检查，达成森林防火政企联防联控合作机制，全面提高线路安全运行水平。

下一步，将加大无人机自适应自主巡检应用，全面提高人工替代水平，保障电网安全、可靠、高效、智能运行。（通讯员 杜飞 报道）

责任编辑： 杨辉

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