防追尾防侧翻防溜车!济南首辆无人公交自带“安全包”

22日，济南首辆无人驾驶公交车、L4级无人驾驶电动卡车在济南高新区智能汽车城内进行首次公开测试。

据了解，道路测试是开展智能网联汽车技术研发和应用不可或缺的重要环节，是测试车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段，是智能网联汽车实现商用和产业化的必经阶段。

济南确定高新区的科远路（春暄路口至26号路口）、春暄路（科远路口至飞跃大道路口）、飞跃大道（春暄路口至26号路口）、26号路（飞跃大道路口至科远路口）以及该区域以内道路，为智能网联车辆测试道路，总长4.8公里。

上午11时许，由中国重汽研发生产的无人驾驶公交车、L4级无人驾驶电动卡车沿春暄路、飞跃大道、26号路、科远路组成的总长4.8公里的测试路段运行。无人驾驶公交车外观像BRT公交车，车身两侧印着“自动驾驶电动客车”。驾驶座上仍设有方向盘，车上有25个座位。车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。

该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯，在车头上方配有两个黑色的信号接收器。车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖，无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，这些传感器可交叉识别、认知，发挥合力。

同时，车辆还设计了防火灾、自动停靠站等功能，诸如之前车辆已实现的“安全包”功能，包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等，无论是无人驾驶卡车还是公交车，都可实现。

通过这些传感器的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。

据悉，目前，济南智能网联汽车测试区域内道路标志标线已经完成，5G实验基站建设完成并实现了测试区域内5G信号全覆盖，建立了信息中心、网络中心，实现测试申请、车辆检测、资料传输、数据传输等工作的高度融合，并逐步实现测试车辆、信息中心及交警部门的实时数据传输。与江苏泰兴自动驾驶封闭测试场、常熟自动驾驶测试场等多个自动驾驶场地开展交流合作。

经济导报记者了解到，2018年7月25日，济南市经信委、市公安局、市交通运输委发布《济南市智能网联汽车道路测试管理办法》，选定了位于高新区的总长4.8公里的测试路段，建立了由11名专家组成的智能网联汽车道路测试专家库。为满足智能网联汽车对5G网络的需求，还专门在测试区域建设了5G实验基站，实现了测试道路5G信号全覆盖。

据济南市经信委主任汲佩德介绍，济南将打造全国领先的智能商用车测试基地。加快开放和优化测试道路，进一步丰富包括高速公路在内的道路场景，为包括济南市以外的所有测试车辆提供最高标准的测试环境。以重汽集团和高新区一流测算环境为依托打造智能汽车城。充分发挥和挖掘济南汽车制造和信息软件产业的优势和潜力，不断强化产业规划布局和政策引导激励，加快建立智能网联汽车产业自主创新体系，加快打造智能网联汽车产业生态圈。加快5G网络商用步伐。

（经济导报）

[责任编辑：杨凡、徐红梅]

想爆料？请登录《阳光连线》（ http://minsheng.iqilu.com/）、拨打新闻热线0531-66661234或96678，或登录齐鲁网官方微博（@齐鲁网）提供新闻线索。齐鲁网广告热线0531-81695052，诚邀合作伙伴。