电力智能巡检机器人关键技术专利群——山东鲁能智能技术有限公司

山东鲁能智能技术有限公司自主研发设计出多种电力自动巡视检测机器人设备，为大型变电站及类似电力枢纽设施巡检提供远程自动化精准检测服务，产品已在国内电网系统广泛应用，有效提高电力控制部门工作效率和安全运行概率。其自主研发的基于视觉伺服的机器人云台控制算法，解决了机器人巡检中设备定位难题，在集成最优路径规划、激光-视觉组合导航、全方位安全防护、自动柔性充电、数据转换和传输等多项技术基础上，解决了机器人安全快速巡检技术问题，实现了多系统交互和巡检数据共享。基于该项技术，实现了精确导航控制、模式识别、集中监控等关键技术的突破，形成了包括“变电站智能机器人巡检系统及巡检方法（201110216728.4）”、“基于红外检测的变电站刀闸模式识别方法（201110216378.1）”等在内的国内发明专利20项、软件著作权6项，电力智能巡检机器人关键技术专利群作用明显。“变电站巡检机器人”获得中国外观设计金奖和山东省科技进步一等奖。同时，公司还在美国、欧盟等国家地区开展专利布局，积极参与国际竞争，拓展海外市场。

[责任编辑：杨凡、王娜]

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