【2020·指尖城市】杭州：机器人“代替”环卫工 智慧清洁赋能文明城市

    机器人吸引行人驻足。江干区城管局供图

中新网杭州10月28日电(张煜欢 汪旭莹)“我是201号智能视觉环卫机器人，请自觉保持环境卫生，不能乱扔垃圾哦！”28日，在杭州钱江新城附近，一个造型奇特的机器人引起不少行人驻足围观。机器人在提醒行人勿乱丢垃圾的同时，使用一只“机械手”将垃圾精准拾起。

随着传统的人力作业逐渐难以满足日益提升的城市管理需求，如何提升城市精细化管理水平，成为一道现代化治理的考题。

机器人正在抓取垃圾。江干区城管局供图

从环卫保洁工作入手，杭州市江干区创新尝试使用机器人替代人工进行作业，在钱江新城、江干区森林公园、市民中心一带展开了率先试点，在“人机结合”方式下，以“固定+机动”模式形成更广的城市清洁覆盖面。

机器人研发企业相关负责人介绍，这些机器人是基于视觉学习和导航定位等技术打造的环卫保洁“专家”。凭借灵巧的外观设计，加上差速转向轮配置，机器人能灵敏地在非机动车行驶场地自如穿梭，模仿环卫工人拾取垃圾、分类投放等行为。

据了解，超大的电池容量能保证机器人持续工作8小时，两台机器人可代替4-6个环卫工人的基本工作。而智能语音系统能让它们亲切地与人进行“交流”，为市民提供便捷的咨询服务。

机器人后台界面。江干区城管局供图

此外，垃圾分类也是机器人的重要工作之一。据了解，它们能在巡视中自主识别多类垃圾，识别精度可达98%，囊括可乐瓶、烟头、餐巾纸等可能会出现的各种情况。抓取后，其会把垃圾准确无误地投放至对应标有“其他垃圾”或“可回收物”字样的筐中，每个机器人平均每天可拾取垃圾35斤左右。

后台系统不仅可以实时查看机器人当前所在位置，还可以设置行驶路线，让其记录沿途拾取垃圾时的照片和视频，实现便捷地查阅历史信息，便于积累日常数据。发生应急事件时，操作人员还可发布远程操控指令，命令机器人执行开启、关闭等应急操作。

尽管机器人的使用还无法完全替代人力，但以杭州城市大脑建设为背景的创新探索正在逐步降低城市管理人力成本。江干区城管局相关负责人介绍，为助力“美丽江干”创建暨“‘迎亚运’城市环境大整治、城市面貌大提升”专项行动，未来大部分具有重复性、周期性的基础工作都将由机器人代为执行，人力资源将更致力于精细化管理工作。(完)

[责任编辑：杨凡、武云泉]

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